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  意法半导体(STMicroelectronics，ST)在近日于日本举行的年度嵌入式技术大会(Embedded Technology 2014)展示了最新的机器人技术成果──它是一个名叫iCub 、来自意大利的人形机器人，内含 ST 传感器、微控制器与其他组件。
日本人对机器人的热爱世界闻名，因此这位小意大利人——它看起来跟一个4岁小朋友差不多大(身高3呎4吋、约102公分，体重55磅、约25公斤)——亮相的场合不意外地挤满了观众，而且赞叹于它的聪明、精致与温柔。
     iCub能看、能听也有触觉，设计宗旨就是要能与人们保持自然互动并且向人类学习；它会利用身上传感器所收集到的线索，不只能辨识物体还能学习与它们相关的字句；此外它还会学习该做什么事、以及如何做──例如温柔地触摸、抓握以及操作某个物品，或是在必要时利用工具来取得某个物品。
    iCub会说有礼貌的英文，身上有53个马达驱动其76个关节，那些关节是用来让它的头与身体能细致地动作。除了支持视觉与听觉的影像传感器、麦克风，iCub内部的惯性传感器赋予其平衡感；它的触觉传感器(一种人造皮肤)与力量传感器，则能量测与环境的互动。

    图为iCub被要求去找一只绒毛章鱼玩偶 

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